In 1612 kocht Frederik Hendrik van Oranje-Nassau het oude kasteel Hunsel dat in de eeuwen daarvoor van de Heren van Naaldwijk was, en verbouwde het tot een modern zomerpaleis met prachtige tuinen. De Nederhof was een belangrijk bijgebouw van dit ‘Huis Honselaarsdijk’.
Het is gebouwd tussen 1640 en 1643 met ruimtes voor de paardenstallen, de preekzaal en de badkamer. Op het informatiebord naast de poort is de omvang van deze prinselijke buitenplaats te zien. Het paleis is in 1815 gesloopt, maar de Nederhof bleef deels gespaard. De twee ‘poten’ naar achteren zijn gehalveerd: de huizen in de Hofstraat 15 t/m 23 zijn later op de funderingen van een van deze gehalveerde ‘poten’ gebouwd.
De preekstoel uit de kapel is overgebracht naar de Hervormde Kerk in Wateringen.
In 1976 werd het vervallen gebouw grondig gerestaureerd, waarbij er licht afgeweken is van de oorspronkelijke bouw (de torens op de hoeken waren bijvoorbeeld hoger). Het is nadien in gebruik genomen als gezinsvervangend tehuis voor mensen met een verstandelijke beperking.
